Lokakuun 22. päivänä 1971 kuusitoista kauniaislaista eläkeläistä perusti Kauniaisten eläkeläiskerho – Grankulla pensionärsgille nimisen yhdistyksen. Tammikuussa 1973 nimeksi muutettiin Kauniaisten eläkeläiskerho – Grankulla pensionärsklubb. Vuoden 1976 lopussa osa ruotsinkielisiä jäseniä erosi ja perusti oman yhdistyksen, Grankulla Svenska Pensionärer. Jäseniä oli silloin 75.
Yhdistyksen säännöt on uusittu kahdesti, ensin vuonna 1991, jolloin yhdistyksen nimi muodossa Kauniaisten Suomalaiset Seniorit ry rekisteröitiin, ja viimeksi vuonna 2007.
Villa Junghansin uuden osan valmistuttua 1986 on yhdistyksen kokoontumiset järjestetty siellä.
Vuoden 1991 lopussa jäseniä oli 130, vuoden 2001 lopussa 262 ja 2006 lopussa 305.
Yhdistyksen tarkoitus on jäsentensä mielenvireyden, yhteenkuuluvuuden ja viihtyvyyden edistäminen sekä sosiaalisen aktiivisuuden ja elinolosuhteisiin liittyvän tietouden ylläpito.
Yhdistyksen pääasiallisen toiminnan muodostavat järjestetyt esitelmätilaisuudet, yhteiset matkat, retket ja teatteri- / konserttikäynnit. Yhdistyksen toiminta on poliittisesti sitoutumatonta.